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CAN总线产品： |
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1.自发自收为什么不成功？ |
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答：转换器的R+,R-必须短接。因为自发自收的时候，数据也是要发到CAN接口上去的，接口上有波形。所以和正常工作一样，总线上必须有120欧匹配电阻。 |
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2.R+,R-要一直短接吗？ |
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答：强烈建议您一直短接，因为我们的CAN产品通常是在CAN网络的终端上使用的。而根据CAN总线网络的结构，两个远端（终端）必须都有120欧的匹配电阻。所以除非您自己非常明白这里不需要120欧，否则请长期用导线短接。 |
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3.贵公司的CAN转换器可以传多远？ |
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答：我们的CAN转换器的CAN总线接口，都是标准的CAN接口，理论上5kbps可以传输10km。但这个是CAN国际标准制定时候的实验室数据，一般大家应用都做不了这么远，具体能传多远，取决于您的工作环境，导线介质阻抗等因素。您进行距离设计的时候，一般将理论值除以2。CAN总线各种波特率下的理论传输距离，在光盘reference目录下，有一个word文档。 |
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4.CAN总线导线一般用什么线？ |
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答：大部分的应用情况下，如果环境不是特别恶劣，双绞的普通导线就可以了。也可以选用屏蔽双绞线。如果想尽量传得更远，则所选用的屏蔽双绞线的阻抗越小越好。 |
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5.如果波特率不想降低，但还是想传更远的距离怎么办？ |
| 答：可以选用GY8802
CAN总线网桥中继器，延长传输距离，加一个中继器，可以加一倍距离。 |
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6.多个CAN节点组网的方式？ |
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答：请尽量采用链状结构，就是CAN总线将A连到B，B再连到C，C再连到D......,成一个直线。少分叉，分叉越少越好。树枝状结构不好，因为会导致阻抗的分布不均匀，会导致某个位置总是数据不通畅。 |
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7.我刚购买USB-CAN，运行例程的时候，Transmit函数调用总是返回0，报失败？而CANTools没有报错？ |
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答：该函数返回0，表示发送失败。这是USB-CAN内部CAN控制器返回给函数库的一个状态。可能的原因：1）外面没接设备，2）R+,R-没短接。USB-CAN外面什么设备都不接，是不能成功发送的。因为CAN总线传输有ACK应答机制，没有其他设备响应，是不能形成CAN总线波形，所以发送失败。CANTools没有提示失败，是因为目前的CANTools版本中，没有给出是否成功的提示。只是显示您执行了一次CAN发送。 |
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